Temeljni poslovi i zadaće Obalne straže RH su zaštita suverenih prava i interesa te provedba jurisdikcije RH u isključivom gospodarskom pojasu, epikontinentalnom pojasu i na otvorenom moru.
U teritorijalnom moru i unutarnjim morskim vodama Obalna straža RH pruža potporu drugim nadležnim tijelima državne uprave u provođenju zakona i drugih propisa iz njihove nadležnosti u skladu s odredbama Zakona o Obalnoj straži RH.

Zajedno s ostalim državnim subjektima koji sudjeluju u zaštiti nacionalnih interesa na Jadranskom moru, Obalna straža RH pridonosi sigurnosti i zaštiti ljudskih života, materijalnih dobara, očuvanju okoliša te štiti morske resurse na način da se oni koriste u skladu sa zakonima RH.

Obalna straža RH sastoji se od Zapovjedništva, 1. divizijuna s bazom u Splitu i 2. divizijuna s bazom u Puli. U svojem sastavu ima devet brodova, četiri gumene brodice i pet brodica iz sastava

Odreda rezidencijalnih brodova u Puli. U sastavu Obalne straže RH nalaze se i četiri helikoptera Mi-171Sh i dva zrakoplova PC-9M Hrvatskog ratnog zrakoplovstva te besposadni zrakoplovi

Obavještajne pukovnije, koji su operativno podređeni zapovjedniku Obalne straže RH.

Prema Zakonu o Obalnoj straži RH (NN 125/19) – na snazi od 28. prosinca 2019. poslovi Obalne straže RH su:

• Nadzor i zaštita isključivog gospodarskog pojasa i epikontinentalnog pojasa nad kojima RH obnaša suverena prava i jurisdikciju
• Provedba jurisdikcije RH u području znanstvenog istraživanja mora i zaštite morskog okoliša u isključivom gospodarskom pojasu i epikontinentalnom pojasu RH
• Provedba jurisdikcije RH na otvorenom moru u skladu s međunarodnim pravom
• Traganje i spašavanje na moru, u skladu s posebnim propisima
• Sprječavanje, ograničavanje, spremnost i intervencija prilikom iznenadnog onečišćenja mora, u skladu s posebnim propisima
• Nadzor nad provedbom propisa kojima se uređuje morsko ribarstvo u unutarnjim morskim vodama, teritorijalnom moru te na području isključivog gospodarskog pojasa
• Suzbijanje i sprječavanje transnacionalnog organiziranog kriminaliteta i širenja oružja za masovno uništenje, u skladu s međunarodnim pravom
• Suzbijanje piratstva i drugih oblika korištenja otvorenog mora u nemiroljubive svrhe, u skladu s međunarodnim pravom
• Nadzor nad provedbom propisa o ustanovljenim sigurnosnim zonama oko uređaja i naprava na moru za potrebe istraživanja i iskorištavanja morskog dna i podzemlja u epikontinentalnom pojasu RH
• Suzbijanje i uklanjanje sigurnosnih rizika od važnosti za nacionalnu sigurnost, u skladu sa zakonom kojim se uređuje sustav domovinske sigurnosti
• Provedba drugih poslova u skladu s posebnim zakonima.

Pored navedenih zadaća Obalna straža RH:

• Sudjeluje u stalnom nadzoru mora u svojoj zoni odgovornosti te razmjenjuje informacije s drugim državnim tijelima u realnom vremenu
• Pruža potporu civilnim institucijama u slučaju prirodnih i tehničko-tehnoloških nesreća te provodi opskrbu pitkom vodom stanovništva na otocima u slučaju potrebe
• Priprema, oprema i uvježbava pomorske snage za samostalna ili združena djelovanja tijekom provedbi tradicionalnih zadaća na moru
• Održava i unaprjeđuje borbene funkcije operativnog planiranja, logistike, zapovijedanja i nadzora, zaštite snaga, manevra i paljbene moći pomorskih i zrakoplovnih snaga u samostalnom i združenom djelovanju
• Održava i unaprjeđuje sposobnosti za sudjelovanje u združenim, zajedničkim i međunarodnim NATO/EU/UN vođenim operacijama s težištem na dostizanju NATO standarda primjenjivih na OSt RH.

Objava Obalna straža Republike Hrvatske pojavila se prvi puta na MORH.